2、重点关注方向

在上述主要经济数据和会议中，重要的经济数据包括美国至5月24日当周初请失业金人数、美国4月核心PCE物价指数等，以及第46届东盟峰会、智元机器人与OpenDriveLab联合主办机器人赛事 AgiBot World Challenge、2025全球跨境旅游（四川）大会、第39届欧佩克和非欧佩克部长级会议、雷神AI智能眼镜开启预售等事件。在近期市场热点快速轮动的背景下，本期周刊重点研究智元机器人与

OpenDriveLab联合主办机器人赛事 AgiBot World Challenge。

二、重点事件前瞻研究

【主要事件】

智元举办机器人比赛 5月26日

【要点】

智元机器人联合OpenDriveLab，将主办全球顶级机器人赛事AgiBot World Challenge，比赛于5月26日正式开启。赛事设置了精细操作能力和世界模型生成能力两大赛道，这将促使参赛者探索新的算法、模型和技术方案，推动人形机器人在感知、决策、控制等关键技术领域的进步。相关技术的突破和创新，将为行业带来新的发展机遇，关注国内外头部人形机器人产业链。

【逻辑】

1、万亿大赛道，人形机器人仍在发展初期

人形机器人应用前景广阔，涵盖生产制造（农业采摘、汽车及3C制造）、社会服务（家政、物流配送、安保巡逻）和特

种作业（深海、民爆、核电站等危险场景）等领域。目前其发展仍处于初期阶段，市场规模有望突破万亿，具身智能是推动其商业落地和渗透率增长的关键。

据中国信息通信研究院《人形机器人产业发展研究报告（2024）》，未来发展预测如下：

• 2024-2028年：处于Lv1等级，应用场景从工业制造向服务领域拓展，市场规模约20亿至50亿元。

• 2028-2035年：进入Lv2等级，特种作业场景率先落地，市场规模达50亿至500亿元。

• 2035-2040年：基本达到Lv3等级，工业场景形成规模，服务场景逐步落地，市场规模约1000亿至3000亿元。

• 2040-2045年：进入Lv4等级，工业和服务场景实现规模应用，市场规模有望达5000亿至1万亿元。

• 2045年后：有望实现具身智能，全面进入各行业领域，市场规模有望达10万亿元级别。

人形机器人各等级主要应用场景和规模预期

2、核心零部件优势显著，国产替代正当时

中国在自动驾驶和智能驾驶领域积累了丰富经验，这些技术可快速迁移到人形机器人开发中，加速研发进程并降低成本，为人形机器人的规模化应用提供有力支持。

研究显示，人形机器人的核心部件（如关节电机、传感器、电池等）与新能源汽车供应链重叠度超60%。凭借国内新能源汽车制造的成熟经验，人形机器人本体制造具备规模化降本潜力。

当前人形机器人商业化受限于成本过高，但随着本土化率提升，核心零部件国产替代正加速推进，关注行星滚柱丝杠、六维力传感器、灵巧手、谐波减速器和空心杯电机等替代机会。

人形机器人核心零部件关注要素

3、多模态AI趋势提升智能化性能

多模态AI是人形机器人软件发展的关键，通过融合视觉、语言、动作等多模态信息，显著提升机器人的综合处理能力。

目前主流的多模态大模型包括LLM+VFM分层大模型、VLM、VLA端到端大模型等，英伟达的GR00T和谷歌的RT-2模型也在该领域有重要应用，这些模型能够增强机器人对复杂环境的感知和决策能力。在运动算法方面，模型预测控制（MPC）虽能实现高效安全的运动控制，但灵活性不足；强化学习和模仿学习则可提升机器人运动精度和训练效率，增强泛化能力。

国内企业中，华为的盘古大模型已应用于人形机器人，展现了强大的多模态融合能力；国产大语言模型如DeepSeek在性能上已接近甚至部分超越国际先进水平，国内具身智能大模型的发展正逐步赶超国外，为人形机器人的智能化提供了有力支持。

展望后市，市场普遍预计2025 年为人形机器人商业化落地元年，预计2024-2035 年的人形机器人出货量年复合增长率将超过 75%，2035 年占全球市场份额的45%，国产厂商有望在国际竞争中获得优势，关注国内外头部人形机器人产业链。

【关注标的】

（温馨提示：以下个股梳理是基于相关行业历史表现的客观展示，具有局限性，不代表任何推荐或建议，投资者自主决策，如据此交易，风险自担。市场有风险，投资需谨慎。）

（一）中大力德（002896）

1、公司简介

公司前身为慈溪市中大电机厂，成立于1998年，公司专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，数十年来凭借行业领先的研发设计能力、制造工艺和质量管控，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。

2、核心优势-以减速器为核心，拓展人形机器人零部件

公司深耕精密减速器行业，同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力，具有深厚的生产研发经验。2023年4月，公司召开董事会审议变更募集资金用途事项，新增“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”，合计投入资金1.75亿元。产能规划有序推进，积极推进人形机器人零部件布局。

3、投资建议

盈利预测与投资评级：公司自成立以来深耕机械传动与控制应用领域关键零部件，同时拥有行星减速器、谐波减速器、RV减速器等人形机器人核心零部件，具有较强稀缺性。我们预计2024-2026年公司归母净利润为0.73/0.83/0.98亿元，当前股价对应PE分别为199/175/149倍。我们选取同为减速器行业的绿的谐波、双环传动、国茂股份作为公司可比公司，由于出色的产品结构，公司估值处于行业较高水平。但考虑到精密减速器市场空间大，技术壁垒高，公司具有数十年研发生产经验，且已与部分国内机器人厂商进行初步合作，身位优势明显，维持“增持”评级。（评级来源：东吴证券）

4、风险提示

丝杠产品研发不及预期，人形机器人量产进度不及预期，宏观经济风险。（提示来源：东吴证券）

5、研报来源

东吴证券《中大力德(002896)精密减速器头部企业，有望充分受益于人形机器人产业化进程》2025/3/05 周尔双

（二）兆威机电（003021）

1、公司简介

兆威机电成立于 2001 年，深耕微型传动领域已有 20 余年。公司主要产品包括微型传动系统与精密零部件，产品可应用于汽车电子、医疗个护、工业自动化、智能消费、通信、人形机器人等领域。2020-2023 年公司整体收入规模稳定在 11-12 亿元上下，2024Q1-Q3 公司实现营收 10.57 亿元，同比+30%，主要系汽车电子下游需求良好；2021-2023 年公司归母净利润从 1.48 亿元稳步增长至 1.80 亿元，盈利能力有所改善。毛利率方面，2021-2023 年综合毛利率维持在 29%上下，2024Q1-Q3 毛利率提升至 31.6%，主要系微型传动系统毛利率有所回升。费用端方面，近年来公司费用率管控稳定，研发费用率保持在 10%以上，研发投入持续加码。

2、核心优势

（1）深耕精密传动领域，汽车电子与 XR 双轮驱动公司业绩增长

微型传动系统作为工业核心基础零部件，凭借其高效传递动力与精确控制的特性，正逐步成为实现工业升级的核心要素。公司深耕精密传动领域 20 余年，已形成了技术+渠道的双重壁垒：1）技术壁垒：截至 2023 年底，公司累计取得 450 项知识产权，研发团队规模达 453 人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。公司自主研发的微型行星减速机性能可与德国 IMS Gear 对标；2）渠道壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理想等众多国内知名车企建立了长期且稳固的合作关系，在汽车电子领域积累深厚。未来伴随新能源汽车渗透率的逐步提升，以及 XR 行业的快速扩容，公司微型传动系统主业有望迎来新增长。

（2）前瞻布局人形机器人灵巧手，有望在人形机器人产业化进程中充分受益

人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作，因此灵巧手也被誉为人形机器人最具价值量的环节。微型电机是灵巧手必不可少的核心驱动部件，兆威机电前瞻布局微型电机领域，目前空心杯电机产品直径已经可达 6-12mm，正努力开展 4mm 直径空心杯电机的研发。另外公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，已成功用于人形机器人领域。人形机器人产业化大趋势明确，我们判断未来伴随人形机器人商业化落地加速，核心组件灵巧手需求有望同步提升，公司的技术优势有望充分兑现业绩。

3、投资建议

汽车电子与 XR 下游带动公司主营业务稳中向好，前瞻布局灵巧手微型电机与整机有望在人形机器人产业化进程中充分受益。预计公司2025-2026 年归母净利润分别为 2.78/3.51 亿元，当前股价对应动态 PE 分别为 102/81 倍，考虑到公司前瞻布局灵巧手未来有望受益于人形机器人产业化落地，维持公司“增持”评级。（评级来源：东吴证券）

4、风险提示

汽车电子行业需求不及预期；XR 产业化进程不及预期；人形机器人产业化进程不及预期；董监高、股东、实控人行为风险。

5、研报来源

东吴证券《微型传动领域龙头企业，布局灵巧手电机打开成长空间》2025/2/12周尔双。

三、结论综述（温馨提示：以下个股梳理是基于相关行业历史表现的客观展示，具有局限性，不代表任何推荐或建议，投资者自主决策，如据此交易，风险自担。市场有风险，投资需谨慎。）

2025年5月26日-2025年5月30日主要的财经事件有：美国至5月24日当周初请失业金人数、美国4月核心PCE物价指数等经济数据，以及第46届东盟峰会、智元机器人与OpenDriveLab联合主办机器人赛事 AgiBot World Challenge、2025全球跨境旅游（四川）大会、第39届欧佩克和非欧佩克部长级会议、雷神AI智能眼镜开启预售等事件。本期周刊重点研究智元机器人与OpenDriveLab联合主办机器人赛事 AgiBot World Challenge，国内外头部人形机器人产业链等方向值得关注。相关方向重点关注标的有：中大力德(002896)、兆威机电（003021）等。

四、风险提示及免责声明

1.市场有风险,投资需谨慎。

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